현재 제어시스템 운영을 위한 네트워크로는 성능과 호환성이 좋은 EtherCAT이 확산되고 있는데, EtherCAT은 특히 실시간 모션제어에 탁월하여 비표준 저속의 네트워크와 수십 년간 사용되어 온 펄스 및 아날로그 형식의 제어 아키텍처를 대체하고 있습니다.

EtherCAT은 구조상 하위계층을 이더넷으로 사용하고 이더넷 프레임의 전송방식을 링 토폴로지화하고 이더넷프레임의 구조를 특화 시킨 것입니다. 또한 상위계층 즉 상위 프로토콜은 실제 CANopen의 프로토콜을 가장 많이 사용하는데 이를 CoE(CANopen Over EtherCAT)라고 합니다.

CANopen은 EtherCAT이 확산되기 이전부터 자동화분야에서 폭넓게 사용된 표준 프로토콜이며 자동차에서 사용되는 CAN(Controller Area Network)을 기반으로 하고 있습니다.

일반적으로 수십축의 P-to-P 또는 수개 축의 동기화된 제어는 CANopen이 비용 및 성능에서 월등하며, 보다 큰 규모에서 동기화된 운영이 필요한 경우나, 보간 및 복잡한 기능이 필요한 경우 EtherCAT이 주요한 솔루션으로 포지셔닝 할 수 있습니다. 따라서 사용자의 입장에서 EtherCAT을 활용하기 위하여 CANopen을 이해할 필요가 있습니다.

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(관련 검색어: EtherCAT  이더캣  CANopen 캔오픈 산업용 네트워크  모션제어)